Le Kangoo Express mesure 4,20 m comme la déclinaison VP. Il dispose d'une capacité de 3 m³. Deux portes asymétriques donnent accès à la zone de chargement. On peut même y transporter une Europalette. De plus, le siège passager peut être replié pour créer un plancher plat dégageant alors un espace long de 2,5 m pour les longs objets.
Le Kangoo Express Compact utilise aussi la plateforme du Scenic mais raccourcie. Ce mini utilitaire ne mesure guère plus de 3,83 m. Cela lui donne beaucoup d'aisance en milieu urbain. Ainsi, le diamètre de braquage est plus petit que celui d'une Twingo : 9,7 m contre 9,85 m. Et selon les versions, les capacités de chargement vont de 2,3 à 2,9 m³. Par contre, si Peugeot, Citroën et Fiat proposent des déclinaisons pour passagers de leur mini utilitaire, Renault n'a pas encore indiqué s'il fera de même avec ce Kangoo Express Compact.
