L'Avensis n'a pas échappé à la tendance actuelle de l'allongement dans ce segment. D'ailleurs, elle est plus grande que ses concurrentes les plus directes. Ainsi, par rapport au modèle actuel, elle prend 5 cm en longueur et en largeur. Sous le capot, on trouvera un bloc parmi un choix de trois moteurs essence et autant de moteurs diesel. Dans la première catégorie, les puissances affichent de 132 ch et 147 ch pour le 1,8 l. Un 2,0 a droit à 152 chevaux. En Diesel, Toyota proposera un 2 litres de 126 ou de 150 ch. En haut de la gamme, on trouvera le 2,2 de 177 ch.
L'Avensis sera assemblée dans l'usine britannique de Derbyshire, là même où les deux générations précédentes ont été construites. Elle sera disponible à partir de 2009.