D'une longueur de 4,70 m et large de 1,85 m, l' Audi Roadjet Concept entre dans les critères standard du segment B. Toutefois, sa hauteur de 1,55 m ainsi que son empattement de 2,85 m se traduisent pour les occupants par un surcroît de confort: tant l'assise surélevée, s'accompagnant d'une grande liberté au niveau des jambes, que l'espace généreux aux épaules et pour la tête aux 4 places individuelles constituent de nouvelles références dans cette classe.
Le châssis "dynamique" avec train avant à quatre bras par roue et train arrière à effet directeur à trapèze inférieur et tirant transversal supérieur est le garant de qualités dynamiques et de confort éprouvées. Des amortisseurs réglables et une nouvelle direction à crémaillère avec démultiplication variable (Audi dynamic steering) sont utilisés ici pour la première fois.