Toutes les versions du FR-V disposent d'airbags frontaux à double action; des airbags latéraux pour les occupants des sièges avant; des airbags rideaux sur toute la longueur; et des ceintures de sécurité trois points pour les six sièges, avec prétensionneurs et limiteurs d'effort à l'avant. Pour assurer la même protection aux deux passagers avant des sièges central et extérieur, l'airbag extra large, de 133 litres, se déploie sur une largeur de 860 mm.
Pour son lancement, le FR-V sera animé par deux moteurs à essence: un moteur 1.7 VTEC de 125 CV accouplé à une boîte manuelle à 5 rapports et un moteur 2.0 litres i-VTEC de 150 CV. En 2005, ils seront rejoints par le moteur diesel de Honda, le 2.2 litres i-CTDi. Le 2.0 litres et le 2.2 litres sont accouplés à une boîte manuelle à 6 rapports. Le début des ventes est prévu pour l'automne.