2004 a été la meilleure année jamais enregistrée par la Toyota Avensis avec plus de 145.000 exemplaires vendus sur le marché européen, soit une progression de 25 % par rapport à l’année précédente. Il s’agit également de la meilleure performance de ventes jamais réalisée par le modèle. Avec l’arrivée des nouveaux moteurs 2,2 litres D-4D, l’Avensis propose à ses acheteurs l’une des palettes de motorisations diesel les plus complètes de la catégorie, avec le 2,0 litres D-4D 116 ch en entrée de gamme, puis le 2,2 litres D-4D 150 ch en milieu de gamme et en.n, le 2,2 litres D-4D 177 ch qui assurera le haut de gamme de la catégorie. Grâce à ces deux nouveaux moteurs, la Toyota Avensis couvrira jusqu’à 95 % des besoins des clients dans le segment D diesel.

En 2001, Toyota s’était basé sur le bloc-moteur aluminium du 1,5 litre à essence monté dans la Yaris T Sport pour développer son diesel 1,4 litre D-4D. En ce qui concerne les nouveaux moteurs 2,2 litres D-4D, Toyota a opté pour le bloc aluminium de la famille des moteurs à essence AZ à laquelle appartiennent les blocs 2,0 litres et 2,4 litres (également disponible dans l’Avensis). Le D-4D de 177 ch recourt à la technologie des injecteurs piézoélectriques, une première dans cette catégorie de cylindrée. Les injecteurs piézoélectriques peuvent injecter des volumes de carburant supérieurs et sont jusqu’à deux fois plus rapides que les injecteurs à électrovannes . Les moteurs se voient accouplés à une toute nouvelle boîte de vitesses manuelle à 6 rapports.

Le 2,2 litres D-4D 150 ch se positionne entre le 2,0 litres D-4D de 116 ch et le 2,2 litres D-4D de 177 ch. C’est la raison pour laquelle Toyota prévoit qu’il sera le plus vendu de la gamme Avensis, avec 29 % du total des ventes européennes du modèle en 2006. Le point fort du 2,2 litres D-4D 150 ch réside dans la grande disponibilité de son couple, puisqu’il offre ses 310 Nm de 2.000 à 3.200 tr/min.